Язык разработки: Delphi
Считывание информации с 4-х базовых станций и определение по ним координат объекта. Без использования GPS и в условиях помех. Использовалась для отслеживания перемещения ремонтных бригад на железнодорожных станциях. Точность определения координат подвижного объекта - 0,5 м, не подвижного - до 0,1 м. Использовались различные математические методы фильтрации для повышения точности показаний.
Программа получала данные из 4-х расположенных произвольно источников излучения (не GPS) и далее на основе мат методов определяла расположение объекта и фиксировала его перемещение. Максимально достигнутая точность: 0,5 м для движущегося объекта и 0,1 м для стоящего объекта.
Ниже приведены примеры расчет координат и сглаживание маршрута
А вот приведённая ниже программа уже предстовляла собой мощный комплекс по определению траектории объекта.
Здесь пришлось серьёзно вспомнить математику и придумывать алгоритмы получения более точных координат. Т.к. техника была дешёвой и китайской, то случайных разбросов было очень много. Приходилось их отсеивать... В общем больше чисто математика, чем внешнее оформление.